深圳新聞網(wǎng)2025年11月3日訊（深圳報業(yè)集團記者 余梓宏） 11月2日，十五運會深圳火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，迎來一位特殊的“0號火炬手”——人形機器人“夸父”。該機器人由樂聚機器人全自主研發(fā)，中國移動、哈工大、通研院等生態(tài)伙伴提供技術支持。

作為全球首個5G-A人形機器人火炬手，“夸父”在單臂1.6KG的負載下，以高度擬人的奔跑姿態(tài)，圓滿完成第二棒與第三棒火炬間的傳遞任務，成為本屆全運會科技創(chuàng)新的重磅亮點。

第二棒火炬手、羽毛球奧運冠軍于洋成功地與“夸父”絲滑完成交接火炬任務后，特意對機器人點了個贊。她表示，能和深圳本土的機器人一起傳遞火炬是非常新奇的體驗，希望大家能夠在這個過程中感受到科技的力量。作為第三棒火炬手，“手搓火箭”高中生王裕寧得知火炬?zhèn)鬟f伙伴竟然是機器人，覺得很榮幸很興奮，“機器人傳火炬，感覺非常科幻！”

樂聚智能（深圳）股份有限公司副總裁柯真東對“夸父”的表現(xiàn)打了90分，“整體表現(xiàn)令人滿意，但還有進步空間！”

柯真東介紹，研發(fā)團隊突破了傳統(tǒng)機器人步態(tài)固化的技術瓶頸，通過新一代運動控制算法，重點提升了奔跑時的“動態(tài)黏性”，從邁步幅度、擺臂節(jié)奏到身體重心的轉移，都高度擬人。針對1.6公斤火炬的持續(xù)負載，團隊優(yōu)化了負載平衡算法，精準化解了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問題。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實時調整關節(jié)姿態(tài)，全程步履穩(wěn)健，完美契合真人火炬手的交接節(jié)奏。

“夸父”升級了“運動控制小腦”，并與中國移動、華為等單位攜手，打造了一條信息低時延“高速公路”。

中國移動對沿線20余個站點進行了系統(tǒng)優(yōu)化，保障上行速率穩(wěn)定在15-20Mbps，可實時回傳機器人第一視角的超高清畫面，讓技術人員無需陪跑，也能確保機器人能精準執(zhí)行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。

華為提供了多項5G-A解決方案助力運營商提升網(wǎng)絡質量。例如，全頻段M-MIMO，可支撐AI交互與熱點大容量業(yè)務需求；通過超大廣角架構和新型天線材料，可實現(xiàn)信號立體覆蓋等。

針對1.6公斤火炬的持續(xù)負載，團隊優(yōu)化了負載平衡算法，精準化解了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問題；即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實時調整關節(jié)姿態(tài)。

5G-A憑借其連續(xù)無縫的泛在網(wǎng)絡覆蓋，讓機器人實現(xiàn)了在真實街區(qū)環(huán)境下的長距離、大范圍自主移動。